Nuestra sociedad basada en el consumismo y el desarrollo material ha descentrado al ser humano produciéndole desajustes emocionales que pueden desembocar en problemas como el insomnio o el estrés. Con este manual de Yoga todos podemos buscar el equilibrio físico y mental con el que liberar nuestro interior, desde un punto de vista general primero y desde el problema concreto del insomnio y el estrés después, con principios, ejercicios y posturas beneficiosas para la salud.