Es un texto que expone claramente los principios básicos de los sistemas digitales de control. A lo largo del texto se introducen problemas y ejemplos utilizando MATLAB y Simulink. Los ejemplos y problemas están orientados a la realidad con la que se encuentran los ingenieros en el mundo real. Al final de cada capítulo aparecen problemas con 5 niveles de dificultad, reforzando de esta manera el desarrollo de la habilidad para solucionarlos. Material complementario en www.prenhall.com/dorf