La prescripción penal es una de las causas de extinción de la responsabilidad penal prevista en el art. 130 CP y regulada en sus arts. 131 a 135. En virtud de ella, el transcurso del tiempo produce el efecto de extinguir la responsabilidad penal o, en su caso, la pena. Esto tiene su base en el principio de seguridad jurídica, en razones de orden público, de interés general y de política criminal.