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El término de GNSS (Global Navigation Satellite System) es el nombre genérico que engloba a los Sistemas de Navegación por Satélite (GPS, Glonass, Galileo, BeiDou. En este libro se explica el concepto del posicionamiento a través del Sistema GNSS y particularmente GPS, desde la infraestructura que requiere (espacio, tierra, usuario) hasta los algoritmos para obtener las coordenadas de un punto y definir la ruta de navegación. Para poder entender el posicionamiento de forma global y con técnicas GNSS, se requiere de una introducción a los sistemas y marcos de referencia ITRF, IGb y sistemas de tiempos GNSS Se tratan los principios físicos de la señal GPS, código y portadora, sus frecuencias y longitudes de ondas, Se desarrolla con detalle la problemática de la propagación de la señal, con los errores o limitaciones de propagación de la señal. El mayor desarrollo matemático se dedica a explicar los métodos e instrumental de posicionamiento de precisión, a partir de la fase, Conocidas las líneas base se explica el ajuste de las redes estáticas, el análisis estadístico (estimadores, test de Baarda y Pope) y las figuras de error completan el tratamiento matemático. Finalmente se explican las tecnologías DGNSS, con especial detalle en los sistemas de correcciones diferenciales basados en protocolos NTRIP (VRS, MAC) y los sistemas DGNSS de amplias zona.
El cerebro regula la mayoría de las actividades del organismo. Nos convierte en lo que somos, subyace a nuestras emociones, a la resolución de problemas, a la inteligencia, al pensamiento, a capacidades tan humanas como el lenguaje, la atención o los mecanismos de aprendizaje y memoria. Las personas mostramos una gran diversidad de conductas, habilidades y temperamentos que parecen hacernos únicos. Esa diversidad tiene su origen en el carácter indudablemente particular que posee el cerebro de cada persona. Interaccionar con el entorno en el que vivimos transforma nuestra conducta y nuestra forma de pensar, al modificar diferentes aspectos de nuestro cerebro. La psicobiología es la disciplina cuyo objeto de estudio es la conducta y la cognición, pero atendiendo a las bases biológicas subyacentes; fundamentalmente poniendo el centro de interés en cómo el cerebro recibe, integra, procesa la información y envía diferentes señales para regular múltiples funciones en el organismo. El libro está dirigido a un amplio y diverso público (estudiantes, académicos y profesionales de esta disciplina) que quiera tener información actualizada, así como a personas que sin ser especialistas en el tema, tengan interés o curiosidad en conocer y aproximarse desde el ámbito científico o cotidiano a comprender la conducta y la cognición humanas a partir del estudio de sus bases biológicas.
He tenido la suerte de excavar durante muchos años en los lugares citados por la leyenda, donde se habría fundado Roma y habrían vivido sus primeros reyes. Con estas excavaciones he recogido muchos testimonios materiales que, siendo ajenos a la tradición
Transitar por la senda que recorrieron los artistas que, durante la segunda mitad del siglo XIX, emprendieron un imparable proceso de modernización revolucionaria del arte occidental es lo que pretende esta obra, cuyos ensayos desentrañan los diferentes movimientos artísticos que desembocaron en las vanguardias del primer tercio del siglo XX. Un camino que comienza en el realismo, que amplió el campo del arte sin dejar ningún rincón oculto a la observación artística, pasa por la modernización formal del impresionismo, el neoimpresionismo y el simbolismo, y finaliza en ese confuso haz de orientaciones y tendencias que se reúnen en el elástico término de postimpresionismo. Desfilan por esta obra, de la mano de los prestigiosos especialistas nacionales e internacionales que firman los ensayos, artistas como Courbet, Manet, Renoir, Degas, Berthe Morisot, Cézanne, Gauguin, Rossetti, Moreau o Munch, sin olvidar a pintores españoles como Rosales, Fortuny, Casas, Rusiñol, Sorolla y Zuloaga.
El proceso de constitucionalización de los derechos constituye una etapa importante en su devenir histórico. Junto al proceso de internacionalización, es uno de los elementos básicos que nos permite entender la evolución del Derecho de los derechos en el
Los trabajos que se incluyen en el volumen VI de esta obra son una buena expresión de las múltiples vertientes que presenta la positivación de los derechos. El constitucionalismo contemporáneo asume los derechos humanos transformándolos en derechos funda
"Con gran confianza, exhortamos a nuestros hermanos a que la Constitución fundamental de nuestra Orden la reciban y mediten íntegra y cordialmente. Todos los elementos esenciales que configuran el carisma dominicano, como un don de Dios inserto en nosotros y concedido para la utilidad de la Iglesia, están bien y adecuadamente expresados en ella. Todo el Libro de las constituciones y ordenaciones debe asumirse como un comentario auténtico de la Constitución fundamental. Y, por ello, debe exponerse en el proceso de formación". Capítulo general de Walberberg, Actas, nº 49.
Hoy en día la industria petrolera se enfrenta a grandes desafíos, y por ello requiere de personal altamente cualificado que esté dotado de un conocimiento profundo y una clara comprensión de los principios que gobiernan el movimiento de los fluidos, desde la formación hasta la cabeza del pozo. Este libro trata de la selección y diseño de las operaciones necesarias para maximizar la producción mediante la optimización eficiente de los sistemas de producción. El propósito que ha guiado a la autora en la redacción de este texto ha sido proporcionar al lector una fuente fiable de información que abarque todos los aspectos relacionados con la productividad de los pozos. El libro ofrece apoyo didáctico para la asignatura de Productividad de Pozos, a la vez que resultará una valiosa obra de consulta a los alumnos en las diversas asignaturas que integran la carrera de Ingeniería Petrolera. Además, pretende ser una referencia práctica para los ingenieros que desarrollen su actividad en la industria petrolera.