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Las cifras son protagonistas cuando desde la Fundación Vencer el Cáncer hablamos de lo que hacemos: números de casos, distintos tipos de cánceres, lo que cuesta desarrollar un nuevo fármaco -en dinero y en tiempo-, tasas de curación y supervivencia? y previsiones hacia el futuro, porque los científicos nos dicen que entre los nacidos este año 2017 la mitad desarrollará un cáncer a lo largo de su vida. Pero también nos gusta hablar de personas: los investigadores que trabajan incansables ?y con barreras económicas que tratamos de romper-, el personal sanitario, los pacientes, los familiares (porque el cáncer nos afecta a todos, también al entorno del enfermo)? y sobre todo nos gusta repetir, como un mantra, nuestro lema: ?HAY ESPERANZA?.Esperanza para poner en marcha nuevos métodos de detección precoz, para desarrollar nuevos fármacos más efectivos, para reducir los efectos secundarios, para afrontar el tratamiento, para entender y apoyar al ser querido? Esperanza ante cada nuevo día.Esperanza de que cada día seamos más los que nos sumemos a esta iniciativa para apoyar la investigación, ayudando a conseguir fondos para dar un paso más hacia delante, avanzar un poco más en el camino de la cura de esta enfermedad. Al comprar este libro apoyas la investigación para vencer el cáncer.
The Fundamentals of Robot Mechanics contains a thorough treatment of essential concepts in robot mechanics. Beginning with elementary topics taught in college physics and first-semester calculus, this thoughtful textbook conveys an in-depth presentation of rotation transformations, homogeneous transformations, Denavit-Hartenberg parameters, forward kinematics, inverse kinematics, instantaneous kinematics/statics using screws, singularity analysis, and dynamics of serial-chain robot manipulators. This exposition of robot fundamentals provides the following: 1) Step-by-Step instructions for finding the classic DH Parameters. 2) A computationally efficient formulation of serial-chain forward and inverse kinematics. 3) An elegant and computationally efficient formulation for the manipulator Jacobian using screw theory. 4) A concise treatment of statics using virtual work and screw theory. 5) A broad treatment of singular configurations using screw theory. 6) Workspace analysis techniques for 2-revolute and 3-revolute pair serial-chain structures. 7) A complete and computationally efficient formulation of manipul