Orígenes de Madrid es un reposo por la historia de la Villa de Madrid y de su alfoz desde sus más ignotos comienzos hasta el S. XV. En este largo e intenso recorrido pasearemos junto a los primeros moradores de las terrazas del Manzanares, y acompañaremos a quienes decidieron establecerse definitivamente en la parte más alta de la ciudad y comenzar así su desarrollo urbano pese a las adversidades climatológicas, económicas y sociales que sufrió.