El universo se originó hace unos quince mil millones de años, tras el «Big Bang». El origen del sistema solar, y de la tierra con él, se remonta a hace unos cinco mil millones de años. Comparada con estas enormes escalas de tiempo, la aparición de los primeros homínidos, hace algo más de un millón de años, es un fenómeno relativamente reciente, que, sin embargo, ha transformado la historia de nuestro planeta. En Nuestros antepasados más remotos se empieza analizando el período que precedió a la aparición de los primates, el cual cubre el noventa y cinco por ciento de la historia de la vida en la tierra. Björn Kurtén describe después la aparición del Purgatorius, el primer primate conocido y del Australopithecus, el primer homínido, que parece haber coexistido con el género Homo durante cerca de un millón de años. La descripción del hombre de Neanderthal en el marco de la edad del hielo en Europa constituye uno de los capítulos más brillantes del libro, que se completa con el análisis de la aparición del Homo sapiens y su dispersión a lo largo y ancho del planeta, cerrándose con unas interesantes especulaciones del autor sobre el futuro de nuestra especie.