Junto con Salustio y Tácito, Tito Livio es uno de los tres grandes historiadores romanos. De su ingente obra histórica en 142 "libri", que abarcan desde la llegada de Eneas al Lacio hasta la muerte de Druso en el año 9 a.C., sólo se conserva la cuarta parte: los "libri" I-X y XXI-XLV. La presente traducción, deliberadamente titulada "Los origenes de Roma", se centra en los cinco primeros "libri", péntada con entidad propia en la que Tito Livio narra la historia de Roma hasta su toma por los galos y posterior liberación. Comprende también una introducción, notas y varios apéndices.