La finalidad de este trabajo es mostrar de una manera panorámica, de corte introductorio, los aportes de X. Zubiri y Antonio Millán-Puelles respecto a la idea de la historia. Para ello vemos conveniente el siguiente itinerario: primero presentar la historia y su idea, ya que pretendemos presentar la idea de historia de estos autores, por ello haremos una breve referencia a los autores y a su situación histórica como marco general para encuadrar esos "nudos" —claves— que nos expliquen sus respectivas ideas de la historia. En un segundo momento, nos detendremos en la obra de Millán-Puelles donde realiza esta reflexión y en ella señalaremos su estructura y su nudo principal. Luego, en un tercer momento, veremos el desarrollo zubiriano de este tema desde su perspectiva propia, señalaremos, aquí, sus nudos o claves principales. Concluiremos, tratando de unir y ordenar esas aportaciones en clave de una idea de historia.