En este libro se comprenden las unidades de infantería, caballería y dragones, artillería e ingenieros desde su fundación hasta la entrada en el siglo xx. De esta manera queda cerrado el ciclo completo de las dos obras ya publicadas dedicadas a este siglo. Se sigue el mismo formato que en los anteriores: en cada doble página se citan las vicisitudes de la unidad y en la página siguiente una ilustración de la misma. Dado que los escudos ya fueron tratados anteriormente se ha elegido una de las banderas que utilizó la unidad. En la mayoría de los casos se trata de una bandera catalogada del Museo del Ejército. El trabajo parte de las unidades existentes en 1700. Las creadas con anterioridad a esa fecha se relacionan por su procedencia ya sea de Italia, Flandes o de la Península. A partir de esa fecha se relacionan por el orden de su creación. Por razones de espacio quedan excluidas las unidades que solamente tuvieron existencia para las grandes campañas como la guerra de Sucesión o la guerra de la Independencia. Por las mismas razones no se tratan las unidades que formaron parte del ejército permanente de Ultramar.