Este libro, fruto de la experiencia adquirida por los autores en la enseñanza de uno de los años de un curso de dos años de Física general en el Massachusetts Institute of Tecnology, es un tratado de Mecánica y Termología para los cursos intermedios de enseñanza superior. En esta obra se resalta el estudio de las interacciones a través de observaciones del movimiento y recalca además que la Mecánica estudia el movimiento bajo la influencia de todos los tipos distintos de interacción.