La estimación de la pose humana es el proceso de obtener la configuración espacial de las partes del cuerpo en imágenes. Frente a los métodos monoculares, que recuperan la pose a partir de una sola imagen, los métodos estéreo usan un par de imágenes para realizar el proceso, siendo capaces de aprovechar la redundancia de información y así mejorar la precisión. Este trabajo de tesis se centra en adaptar técnicas monoculares de estimación de la pose ya existentes para que sean capaces de aprovechar las ventajas del uso de información estéreo.