Els zoòlegs Challenger i Summerlee, Lord John i el periodista Malone decideixen explorar unes terres misterioses, hostils i plenes de perills en els quals, segons les teories de Challenger, hi viuen encara animals prehistòrics que haurien suportat els canvis de clima i haurien evolucionat fins avui en el seu estat primitiu. Arribar fins aquestes terres sembla fàcil i la il·lusió de descobrir antics dinosaures és apassionant, però els serà fàcil sortir- ne, i fer-ho vius?