Del Contraste de Hipótesis al Modelado Estadístico pretén oferir als estudiants, investigadors i professionals en el camp de les ciències socials i del comportament, una visió moderna dels conceptes bàsics i procediments de l'anàlisi de dades des de la perspectiva del modelatge estadístic. La vocació integradora del modelatge estadístic, del qual les proves de contrast d'hipòtesis tradicionals es poden considerar casos particulars, proporciona una forma unificada de pensar les dades, i redueix substancialment el nombre de conceptes que s'han d'utilitzar, la qual cosa en facilita, per tant, l'aprenentatge i l'aplicació. D'altra banda, aquest enfocament preveu la praxi de l'anàlisi de dades en forma de "receptari estadístic", centrada en l'aplicació d'una prova particular en funció de la naturalesa de les variables implicades, de l'escala que han estat niades, o del compliment d'una sèrie de supòsits. A més, el modelatge estadístic presenta un alt grau de flexibilitat que permet respondre a un ampli espectre d'hipòtesis d'investigació, la qual cosa fa que s'exigeixi un paper més actiu per part de l'investigador en el procés de l'anàlisi de les dades. Finalment, cal assenyalar que aquest és el primer de dos volums dedicats al modelatge estadístic de dades. Mentre que aquest primer volum se centra en el modelatge d'una variable de resposta contínua a partir de l'aproximació del model de regressió lineal, en el segon es presenta el model lineal generalitzat, que permet l'anàlisi d'un conjunt més ampli de tipus de variables de resposta, com els recomptes, freqüències o variables binàries, seguint la mateixa terminologia i metodologia que s'utilitza en el present volum. Amb ambdós volums es pretén encoratjar, en la mesura del possible, una pràctica més sistemàtica, homogènia i coherent de l'anàlisi de dades.
Los lenguajes de descripción hardware son los pilares sobre los que se asienta la fuerte evolución que el diseño electrónico digital ha venido sufriendo durante los últimos años, por lo que el VHDL ha emergido como estándar en la industria convirtiéndose en el más utilizado hoy en día.El objetivo de este libro no es únicamente el de presentar el lenguaje y su sintaxis, sino también el de introducir la metodología de trabajo inherente al lenguaje, ya que se trata del flujo de diseño actual de circuitos digitales. Además, se centra en las dos grandes áreas de aplicación del VHDL: la simulación y la síntesis automática de circuitos.El presente manual se compone de 13 capítulos y 3 anexos, donde se incluyen los temas siguientes:- Metodología y posibilidades en la descripción del diseño electrónico.- Lenguajes de descripción hardware.- Introducción y sintaxis del lenguaje.- Estilos de descripción: estructural, flujo de datos y algorítmica.- Bibliotecas, Paquetes y Unidades. Conceptos avanzados.- Simulación y modelado.- Síntesis automática de circuitos.- VHDL en la práctica. Ejemplos y ejercicios resueltos.- VHDL, herramientas de CAD y tutoriales.- Evolución del lenguaje y el nuevo estándar VHDL 2008.La estructura y contenido de esta obra están basados en varios años de experiencia en la enseñanza del VHDL y diseño digital, por lo que el principal objetivo perseguido por los autores es su carácter didáctico y pedagógico, sin olvidar que también va dirigido a los ingenieros que actualmente empiezan a incorporar estas técnicas de diseño a su entorno laboral. En esta tercera edición se han añadido nuevos elementos del lenguaje y ejemplos para dar cobertura a los importantes cambios y mejoras introducidos en el estándar de VHDL 2008. También se han incorporado los últimos avances en dispositivos de lógica programable, pues sigue siendo un área de fuerte evolución y cambio.El libro contiene material adicional que podrá descargarse accediendo a la ficha del libro en www.ra-ma.es. Este material incluye los ejemplos desarrollados en la obra, así como software de simulación VHDL, y enlaces a las herramientas de simulación y síntesis descritas en los tutoriales del libro. ÍndicePRÓLOGOCAPÍTULO 1. METODOLOGÍA DE DISEÑO1.1 CONCEPTO DE HERRAMIENTAS CAD-EDA 1.2 DISEÑO BOTTOM-UP1.3 DISEÑO TOP-DOWN1.3.1 Ventajas del diseño Top-Down1.4 INGENIERÍA CONCURRENTECAPÍTULO 2. DESCRIPCIÓN DEL DISEÑO2.1 CAPTURA DE ESQUEMAS2.2 GENERACIÓN DE SÍMBOLOS 2.3 DISEÑO MODULAR2.4 DISEÑO JERÁRQUICO2.5 EL NETLIST 2.5.1 El formato EDIF2.5.2 Otros formatos de Netlist 2.5.3 Ejemplo de diferentes Netlist CAPÍTULO 3. INTRODUCCIÓN AL LENGUAJE VHDL3.1 EL LENGUAJE VHDL 3.1.1 VHDL describe estructura y comportamiento3.2 EJEMPLO BÁSICO Y ESTILOS DE DESCRIPCIÓN EN VHDL3.2.1 Descripción algorítmica 3.2.2 Descripción flujo de datos 3.2.3 Descripción estructuraCAPÍTULO 4. ELEMENTOS SINTÁCTICOS DEL VHDL 4.1 OPERADORES Y EXPRESIONES4.1.1 Operador de concatenación 4.1.2 Operadores aritméticos4.1.3 Operadores de desplazamiento4.1.4 Operadores relacionales 4.1.5 Operadores lógicos 4.1.6 Precedencia de operadores 4.2 TIPOS DE DATOS 4.2.1 Tipos escalares4.2.2 Tipos compuestos 4.2.3 Subtipos de datos4.2.4 Cualificación de tipos 4.2.5 Conversión de tipos 4.3 ATRIBUTOS4.3.1 Atributos definidos por el usuario 4.4 DECLARACIÓN DE CONSTANTES, VARIABLES Y SEÑALES4.4.1 Constantes 4.4.2 Variables 4.4.3 Señales4.4.4 Comparación entre constantes, señales y variables4.5 DECLARACIÓN DE ENTIDAD Y ARQUITECTURA 4.5.1 Declaración de entidad 4.5.2 Declaración de arquitecturaCAPÍTULO 5. DESCRIPCIÓN FLUJO DE DATOS5.1 EJECUCIÓN CONCURRENTE Y EJECUCIÓN SERIE 5.2 DESCRIPCIÓN CONCURRENTE FLUJO DE DATOS5.3 ESTRUCTURAS DE LA EJECUCIÓN FLUJO DE DATOS5.3.1 Asignación condicional: WHEN..ELSE 5.3.2 Asignación con selección: WITH..SELECT..WHEN5.3.3 Bloque concurrente: BLOCK5.4 EJEMPLOS DE DESCRIPCIÓN FLUJO DE DATOS CAPÍTULO 6. DESCRIPCIÓN COMPORTAMENTAL ALGORÍTMICA6.1 DIFERENCIAS ENTRE VARIABLE Y SEÑAL 6.2 ESTRUCTURAS DE LA EJECUCIÓN SERIE6.2.1 El bloque de ejecución serie: PROCESS 6.2.2 Sentencia de espera: WAIT 6.2.3 Sentencia condicional: IF..THEN..ELSE 6.2.4 Sentencia de selección: CASE y CASE?6.2.5 Bucles: LOOP, FOR y WHILE 6.3 EJEMPLOS DE EJECUCIÓN SERIE6.3.1 Descripción de cerrojos o latches6.3.2 Descripción de registros CAPÍTULO 7. DESCRIPCIÓN ESTRUCTURAL 7.1 COMPONENTES, REFERENCIA Y ENLACE7.1.1 Definición de componentes 7.1.2 Referencia de componentes7.1.3 Enlace entre componentes y entidades. Sentencia FOR7.1.4 Repetición de estructuras: GENERATE7.2 LA UNIDAD DE CONFIGURACIÓN 7.2.1 Ejemplo CAPÍTULO 8. PONIENDO ORDEN: SUBPROGRAMAS, PAQUETES Y BIBLIOTECAS8.1 SUBPROGRAMAS8.1.1 Declaración de procedimientos y funciones8.1.2 Llamadas a subprogramas 8.1.3 Sobrecarga de operadores8.1.4 Subprogramas con genéricos8.2 PAQUETES8.2.1 Definición de paquetes: PACKAGE y PACKAGE BODY8.3 BIBLIOTECAS Y UNIDADES8.3.1 ContextosCAPÍTULO 9. CONCEPTOS AVANZADOS EN VHDL 9.1 BUSES Y RESOLUCIÓN DE SEÑALES 9.2 PUNTEROS EN VHDL9.3 FICHEROS 9.3.1 Abrir y cerrar ficheros 9.3.2 Lectura y escritura de ficheros9.3.3 Ficheros de texto y entrada/salida estándar CAPÍTULO 10. EVOLUCIÓN DEL VHDL10.1 VHDL 200810.1.1 Mejoras en los genéricos 10.1.2 Operadores10.1.3 Sentencias nuevas y mejoradas10.1.4 Cambios en los tipos del sistema10.1.5 Mejoras en el modelado 10.1.6 Mejoras en la entrada y salida 10.1.7 Cambios y mejoras en los paquetes estándar 10.1.8 Otros cambios importantes10.1.9 Otros cambios menores 10.2 VHDL 2002 Y VHDL 200010.3 VHDL93 Y VHDL87 CAPÍTULO 11. VHDL PARA SIMULACIÓN11.1 ASIGNACIÓN CON RETRASOS11.1.1 Sintaxis completa de la asignación11.1.2 Especificación de retrasos 11.1.3 Retrasos inerciales y transportados 11.1.4 Simulación guiada por eventos11.1.5 Avance de tiempo por incremento fijo11.1.6 Ejemplo de modelado de un registro 11.2 NIVELES LÓGICOS PARA SIMULACIÓN11.3 NOTIFICACIÓN DE SUCESOS11.4 PROCESOS PASIVOS11.5 DESCRIPCIÓN DE UN BANCO DE PRUEBAS11.5.1 Método tabular 11.5.2 Utilización de ficheros con vectores de test 11.5.3 Metodología algorítmica CAPÍTULO 12. VHDL PARA SÍNTESIS12.1 RESTRICCIONES Y CONSEJOS EN LA DESCRIPCIÓN12.2 CONSTRUCCIONES BÁSICAS12.2.1 Descripción de lógica combinacional12.2.2 Descripción de lógica secuencial 12.3 DESCRIPCIÓN DE MÁQUINAS DE ESTADOS 12.3.1 Máquinas asíncronas 12.3.2 Máquinas síncronas 12.4 LÓGICA PROGRAMABLE12.4.1 Tecnologías de programación12.4.2 PAL, PLD y FPGA clásicas12.4.3 Arquitecturas de PLD avanzadasCAPÍTULO 13. UTILIZACIÓN DEL LENGUAJE VHDL13.1 ERRORES MÁS COMUNES AL UTILIZAR VHDL13.2 EJEMPLOS PARA SIMULACIÓN Y SÍNTESIS13.2.1 E
Este libro brinda una guía práctica para cualquier tipo de lector interesado en el software Scilab que quiera adentrarse paulatinamente en su manejo y comprensión.Esta aplicación está basada en la filosofía de software Open Source, y se aplica en computación científica. Incluye gran variedad de librerías, que cubren diferentes áreas como pueden ser simulación, estadística, optimización, cálculo diferencial, análisis de sistemas, procesado de señal, etc.En este texto, después de una breve introducción, acerca del programa y su filosofía, se ha intentado hacer una estructuración coherente con el fin de obtener una guía independiente, suficiente para adentrarse en el software. Dicha división se lleva a cabo en tres bloques fundamentales, que son: una breve descripción del entorno, una introducción a la programación de este software, en la que se incluye lo relacionado con la edición de gráficos, y para finalizar, se aplica a la simulación y estudio de sistemas lineales de control.Todo ello se complementa con secciones adicionales, que refuerzan las explicaciones del texto. Con el fin de instruir al lector en el manejo de Scilab de una forma práctica, todos los capítulos que lo requieren contienen ejemplos resueltos.
El objetivo de este libro es familiarizar al lector, suministrando una herramienta de apoyo "Programa APREND" en el aprendizaje del manejo del paquete Design Center 6.1 Evaluation Version (versión libre), uno de los programas de simulación más ampliamente utilizado en la industria y enseñanza de la disciplina electrónica. Incluye CD-ROM que contiene: Programa APREND multimedia de aprendizaje desarrollado por los autores y los ejercicios del libro, Design Center 6.1 Evaluation Version de la que trata el presente libro, PSpice 6.1 Evaluation Version para DOS y Paquete completo MicroSim DesignLab última versión.
El objetivo de este libro es el de introducir al lector en el uso de una potente herramienta de simulación de circuitos eléctricos como es el programa OrCAD PSpice 9 Demo Version, y ve la luz fruto de dos inquietudes, la primera: profundizar en el conocimiento de los circuitos eléctricos aplicados a la Ingeniería Eléctrica, y la segunda: contribuir a llenar un vacío existente, más o menos grande, en cuanto a número de publicaciones que traten sobre programas de simulación de circuitos y que tengan un contenido meramente eléctrico.
¿Romperá?Esa es la pregunta que muchos diseñadores e ingenieros nos hacemos cuando estamos diseñando una pieza y definimos parámetros como el espesor de un nervio, el radio de un redondeo, el ángulo de un chaflán o seleccionamos el material para su fabricación. Hasta ahora hemos podido intuir el comportamiento mecánico de una pieza por la experiencia, por el ensayo real de prototipos físicos en condiciones reales de uso o por el empleo de costosas y complejas aplicaciones informáticas que difícilmente pueden estar al alcance de todos.Ahora, con SolidWorks Simulation, podemos ensayar nuestros modelos tridimensionales de piezas y ensamblajes al mismo tiempo que definimos conceptualmente la geometría de los mismos. Podemos validar el diseño sin necesidad de fabricar un prototipo físico y tener un conocimiento exhaustivo de su comportamiento antes de tener las primeras series fabricadas. Ahora podemos acortar el tiempo de definición de un producto con la certeza de que el diseño es el adecuado y que nuestro producto soportará las condiciones de uso a las que estará expuesto.El libro SolidWorks Simulation muestra todas las funcionalidades de la herramienta de validación del diseño contenida en SolidWorks Premium y facilita su aprendizaje.Se ha redactado pensando en estudiantes de ingeniería industrial, diseño y formación profesional que utilizan SolidWorks u otras aplicaciones 3D como herramientas de diseño y desean validar sus modelos de pieza y ensamblaje en un entorno totalmente integrado en SolidWorks.Contiene nueve capítulos en los que se describen los distintos estudios que pueden realizarse con SolidWorks Simulation, desde estudios de validación estáticos, dinámicos, frecuencia y pandeo, fatiga, estudios de diseño de optimización, de caída y de recipientes a presión.Es un texto visual, práctico, de fácil y rápida lectura, con el que podrá entender y llegar a aplicar un estudio de validación de diseño de forma inmediata. Cada uno de los capítulos contiene conceptos teóricos preliminares que le ayudarán a conocer los menús, iconos y opciones del estudio a tratar. Además, al final de cada uno de ellos se presentan prácticas guiadas y otras propuestas de refuerzo.Desde www.ra-ma.es podrá descargarse los modelos 3D de todas las prácticas y ejercicios contenidos en este libro.
Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.
La Simulación consiste en construir modelos informáticos que describen la parte esencial del comportamiento de un sistema de interés, así como en diseñar y realizar experimentos con tales modelos con el fin de extraer conclusiones de sus resultados para apoyar la toma de decisiones. Típicamente, se utiliza en el análisis de sistemas tan complejos que no es posible su tratamiento analítico o mediante análisis numérico. La Simulación es hoy una metodología de experimentación fundamental en campos tan diversos como la Economía, la Estadística, la Informática, la Ingeniería Química, la Ecología y la Física, con enormes aplicaciones industriales y comerciales, que van desde los sistemas de manufacturación a los simuladores de vuelo, pasando por los juegos de ordenador, la predicción bursátil y la predicción meteorológica. De forma amena y rigurosa, esta segunda edición del libro describe los principales métodos y aplicaciones de la Simulación. Tras introducir las ideas básicas sobre generación de números aleatorios, se revisan los principales métodos de generación de variables aleatorias, con énfasis especial en los métodos de cadenas de Markov, como el muestreador de Gibbs. Se estudian después las principales aplicaciones de la Simulación: se comienza por la simulación de sucesos discretos, junto con una introducción a los lenguajes de simulación; se revisan después los principales métodos de optimización global basados en simulación, como el recocido simulado, los algoritmos genéticos o la búsqueda tabú; y por último, se describe un grupo misceláneo de aplicaciones que incluyen la integración Montecarlo, el bootstrap, el razonamiento probabilístico en sistemas expertos y el análisis de redes neuronales. A continuación, se estudian los métodos de análisis de resultados de la simulación, las técnicas de reducción de la varianza y la planificación de experimentos de simulación. Se concluye con el estudio de un proyecto real y completo de simulación que permite la revisión de los conceptos principales. El libro presenta numerosos ejemplos y ejercicios ilustrativos, así como un apéndice sobre probabilidades que permite el autoestudio y referencias exhaustivas a sitios web relevantes en simulación.
Del Contraste de Hipótesis al Modelado Estadístico pretén oferir als estudiants, investigadors i professionals en el camp de les ciències socials i del comportament, una visió moderna dels conceptes bàsics i procediments de l'anàlisi de dades des de la perspectiva del modelatge estadístic. La vocació integradora del modelatge estadístic, del qual les proves de contrast d'hipòtesis tradicionals es poden considerar casos particulars, proporciona una forma unificada de pensar les dades, i redueix substancialment el nombre de conceptes que s'han d'utilitzar, la qual cosa en facilita, per tant, l'aprenentatge i l'aplicació. D'altra banda, aquest enfocament preveu la praxi de l'anàlisi de dades en forma de "receptari estadístic", centrada en l'aplicació d'una prova particular en funció de la naturalesa de les variables implicades, de l'escala que han estat niades, o del compliment d'una sèrie de supòsits. A més, el modelatge estadístic presenta un alt grau de flexibilitat que permet respondre a un ampli espectre d'hipòtesis d'investigació, la qual cosa fa que s'exigeixi un paper més actiu per part de l'investigador en el procés de l'anàlisi de les dades. Finalment, cal assenyalar que aquest és el primer de dos volums dedicats al modelatge estadístic de dades. Mentre que aquest primer volum se centra en el modelatge d'una variable de resposta contínua a partir de l'aproximació del model de regressió lineal, en el segon es presenta el model lineal generalitzat, que permet l'anàlisi d'un conjunt més ampli de tipus de variables de resposta, com els recomptes, freqüències o variables binàries, seguint la mateixa terminologia i metodologia que s'utilitza en el present volum. Amb ambdós volums es pretén encoratjar, en la mesura del possible, una pràctica més sistemàtica, homogènia i coherent de l'anàlisi de dades. 
Los lenguajes de descripción hardware son los pilares sobre los que se asienta la fuerte evolución que el diseño electrónico digital ha venido sufriendo durante los últimos años, por lo que el VHDL ha emergido como estándar en la industria convirtiéndose en el más utilizado hoy en día.El objetivo de este libro no es únicamente el de presentar el lenguaje y su sintaxis, sino también el de introducir la metodología de trabajo inherente al lenguaje, ya que se trata del flujo de diseño actual de circuitos digitales. Además, se centra en las dos grandes áreas de aplicación del VHDL: la simulación y la síntesis automática de circuitos.El presente manual se compone de 13 capítulos y 3 anexos, donde se incluyen los temas siguientes:- Metodología y posibilidades en la descripción del diseño electrónico.- Lenguajes de descripción hardware.- Introducción y sintaxis del lenguaje.- Estilos de descripción: estructural, flujo de datos y algorítmica.- Bibliotecas, Paquetes y Unidades. Conceptos avanzados.- Simulación y modelado.- Síntesis automática de circuitos.- VHDL en la práctica. Ejemplos y ejercicios resueltos.- VHDL, herramientas de CAD y tutoriales.- Evolución del lenguaje y el nuevo estándar VHDL 2008.La estructura y contenido de esta obra están basados en varios años de experiencia en la enseñanza del VHDL y diseño digital, por lo que el principal objetivo perseguido por los autores es su carácter didáctico y pedagógico, sin olvidar que también va dirigido a los ingenieros que actualmente empiezan a incorporar estas técnicas de diseño a su entorno laboral. En esta tercera edición se han añadido nuevos elementos del lenguaje y ejemplos para dar cobertura a los importantes cambios y mejoras introducidos en el estándar de VHDL 2008. También se han incorporado los últimos avances en dispositivos de lógica programable, pues sigue siendo un área de fuerte evolución y cambio.El libro contiene material adicional que podrá descargarse accediendo a la ficha del libro en www.ra-ma.es. Este material incluye los ejemplos desarrollados en la obra, así como software de simulación VHDL, y enlaces a las herramientas de simulación y síntesis descritas en los tutoriales del libro. ÍndicePRÓLOGOCAPÍTULO 1. METODOLOGÍA DE DISEÑO1.1 CONCEPTO DE HERRAMIENTAS CAD-EDA 1.2 DISEÑO BOTTOM-UP1.3 DISEÑO TOP-DOWN1.3.1 Ventajas del diseño Top-Down1.4 INGENIERÍA CONCURRENTECAPÍTULO 2. DESCRIPCIÓN DEL DISEÑO2.1 CAPTURA DE ESQUEMAS2.2 GENERACIÓN DE SÍMBOLOS 2.3 DISEÑO MODULAR2.4 DISEÑO JERÁRQUICO2.5 EL NETLIST 2.5.1 El formato EDIF2.5.2 Otros formatos de Netlist 2.5.3 Ejemplo de diferentes Netlist CAPÍTULO 3. INTRODUCCIÓN AL LENGUAJE VHDL3.1 EL LENGUAJE VHDL 3.1.1 VHDL describe estructura y comportamiento3.2 EJEMPLO BÁSICO Y ESTILOS DE DESCRIPCIÓN EN VHDL3.2.1 Descripción algorítmica 3.2.2 Descripción flujo de datos 3.2.3 Descripción estructuraCAPÍTULO 4. ELEMENTOS SINTÁCTICOS DEL VHDL 4.1 OPERADORES Y EXPRESIONES4.1.1 Operador de concatenación 4.1.2 Operadores aritméticos4.1.3 Operadores de desplazamiento4.1.4 Operadores relacionales 4.1.5 Operadores lógicos 4.1.6 Precedencia de operadores 4.2 TIPOS DE DATOS 4.2.1 Tipos escalares4.2.2 Tipos compuestos 4.2.3 Subtipos de datos4.2.4 Cualificación de tipos 4.2.5 Conversión de tipos 4.3 ATRIBUTOS4.3.1 Atributos definidos por el usuario 4.4 DECLARACIÓN DE CONSTANTES, VARIABLES Y SEÑALES4.4.1 Constantes 4.4.2 Variables 4.4.3 Señales4.4.4 Comparación entre constantes, señales y variables4.5 DECLARACIÓN DE ENTIDAD Y ARQUITECTURA 4.5.1 Declaración de entidad 4.5.2 Declaración de arquitecturaCAPÍTULO 5. DESCRIPCIÓN FLUJO DE DATOS5.1 EJECUCIÓN CONCURRENTE Y EJECUCIÓN SERIE 5.2 DESCRIPCIÓN CONCURRENTE FLUJO DE DATOS5.3 ESTRUCTURAS DE LA EJECUCIÓN FLUJO DE DATOS5.3.1 Asignación condicional: WHEN..ELSE 5.3.2 Asignación con selección: WITH..SELECT..WHEN5.3.3 Bloque concurrente: BLOCK5.4 EJEMPLOS DE DESCRIPCIÓN FLUJO DE DATOS CAPÍTULO 6. DESCRIPCIÓN COMPORTAMENTAL ALGORÍTMICA6.1 DIFERENCIAS ENTRE VARIABLE Y SEÑAL 6.2 ESTRUCTURAS DE LA EJECUCIÓN SERIE6.2.1 El bloque de ejecución serie: PROCESS 6.2.2 Sentencia de espera: WAIT 6.2.3 Sentencia condicional: IF..THEN..ELSE 6.2.4 Sentencia de selección: CASE y CASE?6.2.5 Bucles: LOOP, FOR y WHILE 6.3 EJEMPLOS DE EJECUCIÓN SERIE6.3.1 Descripción de cerrojos o latches6.3.2 Descripción de registros CAPÍTULO 7. DESCRIPCIÓN ESTRUCTURAL 7.1 COMPONENTES, REFERENCIA Y ENLACE7.1.1 Definición de componentes 7.1.2 Referencia de componentes7.1.3 Enlace entre componentes y entidades. Sentencia FOR7.1.4 Repetición de estructuras: GENERATE7.2 LA UNIDAD DE CONFIGURACIÓN 7.2.1 Ejemplo CAPÍTULO 8. PONIENDO ORDEN: SUBPROGRAMAS, PAQUETES Y BIBLIOTECAS8.1 SUBPROGRAMAS8.1.1 Declaración de procedimientos y funciones8.1.2 Llamadas a subprogramas 8.1.3 Sobrecarga de operadores8.1.4 Subprogramas con genéricos8.2 PAQUETES8.2.1 Definición de paquetes: PACKAGE y PACKAGE BODY8.3 BIBLIOTECAS Y UNIDADES8.3.1 ContextosCAPÍTULO 9. CONCEPTOS AVANZADOS EN VHDL 9.1 BUSES Y RESOLUCIÓN DE SEÑALES 9.2 PUNTEROS EN VHDL9.3 FICHEROS 9.3.1 Abrir y cerrar ficheros 9.3.2 Lectura y escritura de ficheros9.3.3 Ficheros de texto y entrada/salida estándar CAPÍTULO 10. EVOLUCIÓN DEL VHDL10.1 VHDL 200810.1.1 Mejoras en los genéricos 10.1.2 Operadores10.1.3 Sentencias nuevas y mejoradas10.1.4 Cambios en los tipos del sistema10.1.5 Mejoras en el modelado 10.1.6 Mejoras en la entrada y salida 10.1.7 Cambios y mejoras en los paquetes estándar 10.1.8 Otros cambios importantes10.1.9 Otros cambios menores 10.2 VHDL 2002 Y VHDL 200010.3 VHDL93 Y VHDL87 CAPÍTULO 11. VHDL PARA SIMULACIÓN11.1 ASIGNACIÓN CON RETRASOS11.1.1 Sintaxis completa de la asignación11.1.2 Especificación de retrasos 11.1.3 Retrasos inerciales y transportados 11.1.4 Simulación guiada por eventos11.1.5 Avance de tiempo por incremento fijo11.1.6 Ejemplo de modelado de un registro 11.2 NIVELES LÓGICOS PARA SIMULACIÓN11.3 NOTIFICACIÓN DE SUCESOS11.4 PROCESOS PASIVOS11.5 DESCRIPCIÓN DE UN BANCO DE PRUEBAS11.5.1 Método tabular 11.5.2 Utilización de ficheros con vectores de test 11.5.3 Metodología algorítmica CAPÍTULO 12. VHDL PARA SÍNTESIS12.1 RESTRICCIONES Y CONSEJOS EN LA DESCRIPCIÓN12.2 CONSTRUCCIONES BÁSICAS12.2.1 Descripción de lógica combinacional12.2.2 Descripción de lógica secuencial 12.3 DESCRIPCIÓN DE MÁQUINAS DE ESTADOS 12.3.1 Máquinas asíncronas 12.3.2 Máquinas síncronas 12.4 LÓGICA PROGRAMABLE12.4.1 Tecnologías de programación12.4.2 PAL, PLD y FPGA clásicas12.4.3 Arquitecturas de PLD avanzadasCAPÍTULO 13. UTILIZACIÓN DEL LENGUAJE VHDL13.1 ERRORES MÁS COMUNES AL UTILIZAR VHDL13.2 EJEMPLOS PARA SIMULACIÓN Y SÍNTESIS13.2.1 E 
Este libro brinda una guía práctica para cualquier tipo de lector interesado en el software Scilab que quiera adentrarse paulatinamente en su manejo y comprensión.Esta aplicación está basada en la filosofía de software Open Source, y se aplica en computación científica. Incluye gran variedad de librerías, que cubren diferentes áreas como pueden ser simulación, estadística, optimización, cálculo diferencial, análisis de sistemas, procesado de señal, etc.En este texto, después de una breve introducción, acerca del programa y su filosofía, se ha intentado hacer una estructuración coherente con el fin de obtener una guía independiente, suficiente para adentrarse en el software. Dicha división se lleva a cabo en tres bloques fundamentales, que son: una breve descripción del entorno, una introducción a la programación de este software, en la que se incluye lo relacionado con la edición de gráficos, y para finalizar, se aplica a la simulación y estudio de sistemas lineales de control.Todo ello se complementa con secciones adicionales, que refuerzan las explicaciones del texto. Con el fin de instruir al lector en el manejo de Scilab de una forma práctica, todos los capítulos que lo requieren contienen ejemplos resueltos. 
El objetivo de este libro es familiarizar al lector, suministrando una herramienta de apoyo "Programa APREND" en el aprendizaje del manejo del paquete Design Center 6.1 Evaluation Version (versión libre), uno de los programas de simulación más ampliamente utilizado en la industria y enseñanza de la disciplina electrónica. Incluye CD-ROM que contiene: Programa APREND multimedia de aprendizaje desarrollado por los autores y los ejercicios del libro, Design Center 6.1 Evaluation Version de la que trata el presente libro, PSpice 6.1 Evaluation Version para DOS y Paquete completo MicroSim DesignLab última versión. 
El objetivo de este libro es el de introducir al lector en el uso de una potente herramienta de simulación de circuitos eléctricos como es el programa OrCAD PSpice 9 Demo Version, y ve la luz fruto de dos inquietudes, la primera: profundizar en el conocimiento de los circuitos eléctricos aplicados a la Ingeniería Eléctrica, y la segunda: contribuir a llenar un vacío existente, más o menos grande, en cuanto a número de publicaciones que traten sobre programas de simulación de circuitos y que tengan un contenido meramente eléctrico. 
¿Romperá?Esa es la pregunta que muchos diseñadores e ingenieros nos hacemos cuando estamos diseñando una pieza y definimos parámetros como el espesor de un nervio, el radio de un redondeo, el ángulo de un chaflán o seleccionamos el material para su fabricación. Hasta ahora hemos podido intuir el comportamiento mecánico de una pieza por la experiencia, por el ensayo real de prototipos físicos en condiciones reales de uso o por el empleo de costosas y complejas aplicaciones informáticas que difícilmente pueden estar al alcance de todos.Ahora, con SolidWorks Simulation, podemos ensayar nuestros modelos tridimensionales de piezas y ensamblajes al mismo tiempo que definimos conceptualmente la geometría de los mismos. Podemos validar el diseño sin necesidad de fabricar un prototipo físico y tener un conocimiento exhaustivo de su comportamiento antes de tener las primeras series fabricadas. Ahora podemos acortar el tiempo de definición de un producto con la certeza de que el diseño es el adecuado y que nuestro producto soportará las condiciones de uso a las que estará expuesto.El libro SolidWorks Simulation muestra todas las funcionalidades de la herramienta de validación del diseño contenida en SolidWorks Premium y facilita su aprendizaje.Se ha redactado pensando en estudiantes de ingeniería industrial, diseño y formación profesional que utilizan SolidWorks u otras aplicaciones 3D como herramientas de diseño y desean validar sus modelos de pieza y ensamblaje en un entorno totalmente integrado en SolidWorks.Contiene nueve capítulos en los que se describen los distintos estudios que pueden realizarse con SolidWorks Simulation, desde estudios de validación estáticos, dinámicos, frecuencia y pandeo, fatiga, estudios de diseño de optimización, de caída y de recipientes a presión.Es un texto visual, práctico, de fácil y rápida lectura, con el que podrá entender y llegar a aplicar un estudio de validación de diseño de forma inmediata. Cada uno de los capítulos contiene conceptos teóricos preliminares que le ayudarán a conocer los menús, iconos y opciones del estudio a tratar. Además, al final de cada uno de ellos se presentan prácticas guiadas y otras propuestas de refuerzo.Desde www.ra-ma.es podrá descargarse los modelos 3D de todas las prácticas y ejercicios contenidos en este libro. 
Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.
La Simulación consiste en construir modelos informáticos que describen la parte esencial del comportamiento de un sistema de interés, así como en diseñar y realizar experimentos con tales modelos con el fin de extraer conclusiones de sus resultados para apoyar la toma de decisiones. Típicamente, se utiliza en el análisis de sistemas tan complejos que no es posible su tratamiento analítico o mediante análisis numérico. La Simulación es hoy una metodología de experimentación fundamental en campos tan diversos como la Economía, la Estadística, la Informática, la Ingeniería Química, la Ecología y la Física, con enormes aplicaciones industriales y comerciales, que van desde los sistemas de manufacturación a los simuladores de vuelo, pasando por los juegos de ordenador, la predicción bursátil y la predicción meteorológica. De forma amena y rigurosa, esta segunda edición del libro describe los principales métodos y aplicaciones de la Simulación. Tras introducir las ideas básicas sobre generación de números aleatorios, se revisan los principales métodos de generación de variables aleatorias, con énfasis especial en los métodos de cadenas de Markov, como el muestreador de Gibbs. Se estudian después las principales aplicaciones de la Simulación: se comienza por la simulación de sucesos discretos, junto con una introducción a los lenguajes de simulación; se revisan después los principales métodos de optimización global basados en simulación, como el recocido simulado, los algoritmos genéticos o la búsqueda tabú; y por último, se describe un grupo misceláneo de aplicaciones que incluyen la integración Montecarlo, el bootstrap, el razonamiento probabilístico en sistemas expertos y el análisis de redes neuronales. A continuación, se estudian los métodos de análisis de resultados de la simulación, las técnicas de reducción de la varianza y la planificación de experimentos de simulación. Se concluye con el estudio de un proyecto real y completo de simulación que permite la revisión de los conceptos principales. El libro presenta numerosos ejemplos y ejercicios ilustrativos, así como un apéndice sobre probabilidades que permite el autoestudio y referencias exhaustivas a sitios web relevantes en simulación.