Formulación Lagrangiana. Formulación Hamiltoniana. Ecuación de Hamilton-Jacobi. Teoría de Perturbaciones. Sistemas Continuos. Mecánica y Geometría Diferencial.
Esta obra constituye un curso completo de Dinámica del punto material y del sólido rígido cuyo principio básico es la practicidad. Contiene teoría, resúmenes, lecturas y gran cantidad de problemas resueltos, constituyendo un texto completo y autosuficiente adaptado a las nuevas titulaciones de ingeniería dentro de espacio europeo de educación superior y a su sistema de transferencia de créditos (ECTS). Está estructurado en cuatro bloques, cada uno a su vez dividido en cuatro capítulos cuya extensión estima un tiempo de dedicación de una semana, adecuándose el texto completo a una asignatura de aproximadamente 90 horas lectivas. Evaluado por varios catedráticos de universidades españolas, es idóneo para la enseñanza de la Dinámica en las titulaciones de ingeniería.
Se ha preparado un texto completamente novedoso que desarrolla en cuatro bloques temáticos (estática, cinemática, dinámica y resistencia de materiales) los contenidos de la asignatura. Cada tema recopila una variada selección de ejemplos y ejercicios resueltos que facilitan la comprensión de la teoría, ejercicios propuestos que ayudan a profundizar en ella y una autoevaluación que permite comprobar el nivel de aprendizaje. Los apartados Puntos de interés, Información y Diseño de los objetos mecánicos enriquecen los temas incorporando la explicación de ejemplos cotidianos.