Els objectius d'aquest text són proporcionar criteris per a la selecció de materials en el disseny de màquines i, alhora, oferir una panoràmica dels principals materials que s'utilitzen en aquesta disciplina. Facilita una estructura comuna de taules de propietats i ressalta els trets més característics de l'aplicació de cada un d'ells. El contingut s'estructura en quatre capítols. El primer tracta dels criteris de selecció; el segon cobreix els materials fèrrics, acers i foses; el tercer tracta dels materials metàl·lics no fèrrics, i el darrer, dels materials no metàl·lics (plàstics, elastòmers, materials compostos i ceràmiques. És una segona edició integrada, revisada i ampliada. Com a novetat bàsica, pren com a referència les normes EN (especialment en els metalls) i/o ISO, i en un annex es proporcionen taules d'equivalències amb les darreres normes vigents dels principals països europeus (AENOR, AFNOR, BS, DIN i UNI) i amb les normes americanes (ASTM, AISI, etc.) i japoneses (JIS). També s'hi han fet algunes ampliacions, entre les que destaca la incorporació dels recobriments i els productes plans d'acer recoberts.
Aquest text té per objecte proporcionar un conjunt ordenat de consideracions pràctiques sobre l'estructura constructiva de les màquines. El capítol 1 fa una introducció sobre les funcions estructurals de les màquines (guiatge i transmissió), per centrar-se, en els capítols següents, en els elements dels sistemes de guiatge; els membres de suport (bancades, bastidors i carcasses), en el capítol 2; i els enllaços de guiatge (de rotació, de traslació i altres), en el capítol 3. És el segon d'un conjunt de fascicles que tracten el tema del disseny de les màquines des de diferents punts de vista complementaris.