La obra está estructurada en 11 capítulos que se reparten en tres partes fundamentales. Se aplica como texto base para la asignatura Psicología Diferencial, que se estudia en cuarto curso de la la carrera de Psicología.
Aquí es reuneixen els principals escrits de Wright abans de 1914: Els arts i oficis de la màquina (1901), En defensa de l'arquitectura I (1908), La sobirania de l'individu (1910) i En defensa de l'arquitectura II (1914).
2ª Edición.El libro que se presenta es un conjunto de problemas resueltos del área de la Ingeniería Eléctrica, fruto de la larga experiencia acumulada por los autores en la docencia de la asignatura Electrotecnia en la ETSEIT de la UPC. Trata de los circuitos eléctricos trifásicos, especialmente como circuitos de potencia (capitulo 1), cuya metodología y comportamiento en régimen senoidal es imprescindible conocer para entender la generación, el transporte y la distribución de la energía eléctrica. Presenta una colección de problemas de transformadores monofásicos (capítulo 2), que abordan la determinación de los parámetros del circuito equivalente a través de las pruebas de vacío y cortocircuito, así como la determinación del rendimiento. Asimismo, se presenta el trabajo de transformadores en paralelo. También se estudia el comportamiento de los transformadores trifásicos (capitulo 3) en régimen senoidal alimentando diferentes tipos de cargas. Se dedica un capítulo (4) a la resolución de problemas de corriente continua con distintas máquinas que presentan diferentes formas de excitación. Se hace referencia (capítulo 5) a las máquinas asíncronas, especialmente a los motores trifásicos, de amplia utilización en la industria, pues el estudio de sus circuitos equivalentes, previa determinación de sus parámetros, es fundamental para la determinación del comportamiento del motor. Asimismo, se estudia la potencia del motor en distintas situaciones, así como el rendimiento del mismo y el proceso de arranque. Finalmente (capítulo 6), se presentan distintos ejercicios de máquinas síncronas en donde la máquina se estudia como generador y motor. Varios de los problemas que se presentan en esta obra fueron ejercicios de examenn en las diferentes convocatorias.
El llibre és adreçat a tècnics de les indústries de la producció i del manteniment d'installacions, a estudiants d'enginyeria i de ciències dels materials i, en general, a tots aquells que en la seva professió estan preocupats per combatre el deteriorament prematur que ocasiona aquest fenomen i la pèrdua econòmica que representa. En els sis primers capítols es tracta de recordar breument les bases científiques de la corrosió. Als capítols 7 i 8 es presenten els diferents tipus de corrosió. Als capítols 9, 10 i 11 es donen un sèrie de procedirmients per protegir els materials de la corrosió, principalment els metalls. Al capítol 12 es presenten diferents procediments per controlar i mesurar la corrosió i als capítols 13.14 15 es tracten, a títol d'exemple, tres temes concrets; la corrosió del formigó, la corrosió en les carrosseries d'automòbils i la corrosió marina.
En los años ochenta surge una aproximación a la robótica autónoma basada en el acoplamiento estrecho entre la percepción y la acción del robot, que se ha dado a conocer bajo la denominación de robótica basada en el comportamiento. Introducción a los robots basados en el comportamiento realiza una presentación de los principios básicos que sustentan este tipo de robots inspirados en los sistemas naturales, que resultará de interés para los estudiantes de ingeniería. El libro se inicia con una introducción de carácter histórico, que incluye desde los autómatas de la antigüedad hasta los más recientes agentes autónomos, y a continuación ofrece una aproximación a los diversos enfoques dentro del campo de la inteligencia artificial. Se presentan los principios y criterios de diseño subyacentes en los robots basados en el comportamiento, así como una metodología de desarrollo orientada al objeto, que permitirá su construcción sistemática. Posteriormente se abordan las conexiones entre el comportamiento animal y artificial, y se detallan las herramientas que permiten definir los módulos de comportamiento y los mecanismos necesarios para conseguir un comportamiento inteligente. Finalmente, se tratan los aspectos más relevantes a tener en cuenta en el desarrollo de sus sistemas de percepción (con especial énfasis en la visión artificial temprana) y de acción.
Subministrar aliments a la població continua essent la preocupació principal de l'home al segle XXI i, en aquest sentit, la tecnologia té un paper molt important a fer. Mitjançant la publicació del llibre Indústria Alimentària. Tecnologies emergents, es vol palesar el paper fonamental que poden tenir les universitats que desenvolupen activitats en aquest àmbit per donar resposta a una de les necessitats fonamentals de l'home: alimentar-se. Aquest llibre vol presentar, d'una manera didàctica, diverses tecnologies emergents que en aquest moment són importants per a la indústria alimentària perquè permeten millorar les característiques dels productes i alhora són més respectuoses amb el medi ambient. Per conservar els aliments, es poden utilitzar processos no tèrmics emprant l'alta pressió hidrostàtica, polsos elèctrics d'alta intensitat de camp o la irradiació, entre d'altres. Aquests tres sistemes, que es tracten als capítols segon, tercer i quart del llibre, es perfilen com els més interessants. Per a l'obtenció de components i extractes cada vegada més purs, al capítol cinquè es presenta l'extracció amb fluids supercrítics com una tècnmica amb la qual es poden separar components dels aliments i que presenta un gran potencial per a la indústria alimentària. El sisè capítol tracta de la tecnologia de membranes, que ja s'està aplicant en diverses indústries però que encara avui presenta un important component d'innovació. Parallelament, aquest llibre també vol constituir-se en un espai de reflexió per a la indústria alimentària catalana sobre les possibilitats que aquestes noves tecnologies ofereixen actualment i sobre quines seran les tendències futures de la tecnologia dels aliments, aspecte que s'aborda al darrer capítol del llibre.
Presentem un text de teoria de circuits pensat com a eina d'estudi per a estudiants universitaris de titulacions no elèctriques. El contingut comprèn des de circuits en corrent continu fins a sistemes trifàsics en règim permanent. En tractar els sistemes trifàsics es fa un èmfasi especial en els sistemes equilibrats amb consums simètrics atès que aquesta és la situació més freqüent.
Este grupo de artículos sobre la prefiguración en arquitectura, que conforma el volumen 5 de esta serie KHORA (Arquitectura, Ciencias Sociales y Ciencias Naturales), es incomprensible sin el conocimiento de los volúmenes anteriores del khora y sin la consulta del libro Arquitectura: Texto y Contexto, que contiene los apuntes de las lecciones del curso de doctorado que ha producido los textos prefigurativos aquí presentes.
Aquest llibre ha estat escrit amb el propòsit de fer més fàcil als estudiants d'enginyeries tècniques l'adquisició dels coneixements bàsics referents a funcions de diverses variables. S'ha tingut en compte especialment els aspectes intuïtius a l'hora d'introduir els conceptes, ja sigui donant-ne idees aclaridores o bé exemples o representacions gràfiques adients.
La obra está estructurada en 11 capítulos que se reparten en tres partes fundamentales. Se aplica como texto base para la asignatura Psicología Diferencial, que se estudia en cuarto curso de la la carrera de Psicología.
Aquí es reuneixen els principals escrits de Wright abans de 1914: Els arts i oficis de la màquina (1901), En defensa de l'arquitectura I (1908), La sobirania de l'individu (1910) i En defensa de l'arquitectura II (1914).
2ª Edición.El libro que se presenta es un conjunto de problemas resueltos del área de la Ingeniería Eléctrica, fruto de la larga experiencia acumulada por los autores en la docencia de la asignatura Electrotecnia en la ETSEIT de la UPC. Trata de los circuitos eléctricos trifásicos, especialmente como circuitos de potencia (capitulo 1), cuya metodología y comportamiento en régimen senoidal es imprescindible conocer para entender la generación, el transporte y la distribución de la energía eléctrica. Presenta una colección de problemas de transformadores monofásicos (capítulo 2), que abordan la determinación de los parámetros del circuito equivalente a través de las pruebas de vacío y cortocircuito, así como la determinación del rendimiento. Asimismo, se presenta el trabajo de transformadores en paralelo. También se estudia el comportamiento de los transformadores trifásicos (capitulo 3) en régimen senoidal alimentando diferentes tipos de cargas. Se dedica un capítulo (4) a la resolución de problemas de corriente continua con distintas máquinas que presentan diferentes formas de excitación. Se hace referencia (capítulo 5) a las máquinas asíncronas, especialmente a los motores trifásicos, de amplia utilización en la industria, pues el estudio de sus circuitos equivalentes, previa determinación de sus parámetros, es fundamental para la determinación del comportamiento del motor. Asimismo, se estudia la potencia del motor en distintas situaciones, así como el rendimiento del mismo y el proceso de arranque. Finalmente (capítulo 6), se presentan distintos ejercicios de máquinas síncronas en donde la máquina se estudia como generador y motor. Varios de los problemas que se presentan en esta obra fueron ejercicios de examenn en las diferentes convocatorias.
El llibre és adreçat a tècnics de les indústries de la producció i del manteniment d'installacions, a estudiants d'enginyeria i de ciències dels materials i, en general, a tots aquells que en la seva professió estan preocupats per combatre el deteriorament prematur que ocasiona aquest fenomen i la pèrdua econòmica que representa. En els sis primers capítols es tracta de recordar breument les bases científiques de la corrosió. Als capítols 7 i 8 es presenten els diferents tipus de corrosió. Als capítols 9, 10 i 11 es donen un sèrie de procedirmients per protegir els materials de la corrosió, principalment els metalls. Al capítol 12 es presenten diferents procediments per controlar i mesurar la corrosió i als capítols 13.14 15 es tracten, a títol d'exemple, tres temes concrets; la corrosió del formigó, la corrosió en les carrosseries d'automòbils i la corrosió marina.
En los años ochenta surge una aproximación a la robótica autónoma basada en el acoplamiento estrecho entre la percepción y la acción del robot, que se ha dado a conocer bajo la denominación de robótica basada en el comportamiento. Introducción a los robots basados en el comportamiento realiza una presentación de los principios básicos que sustentan este tipo de robots inspirados en los sistemas naturales, que resultará de interés para los estudiantes de ingeniería. El libro se inicia con una introducción de carácter histórico, que incluye desde los autómatas de la antigüedad hasta los más recientes agentes autónomos, y a continuación ofrece una aproximación a los diversos enfoques dentro del campo de la inteligencia artificial. Se presentan los principios y criterios de diseño subyacentes en los robots basados en el comportamiento, así como una metodología de desarrollo orientada al objeto, que permitirá su construcción sistemática. Posteriormente se abordan las conexiones entre el comportamiento animal y artificial, y se detallan las herramientas que permiten definir los módulos de comportamiento y los mecanismos necesarios para conseguir un comportamiento inteligente. Finalmente, se tratan los aspectos más relevantes a tener en cuenta en el desarrollo de sus sistemas de percepción (con especial énfasis en la visión artificial temprana) y de acción.
Subministrar aliments a la població continua essent la preocupació principal de l'home al segle XXI i, en aquest sentit, la tecnologia té un paper molt important a fer. Mitjançant la publicació del llibre Indústria Alimentària. Tecnologies emergents, es vol palesar el paper fonamental que poden tenir les universitats que desenvolupen activitats en aquest àmbit per donar resposta a una de les necessitats fonamentals de l'home: alimentar-se. Aquest llibre vol presentar, d'una manera didàctica, diverses tecnologies emergents que en aquest moment són importants per a la indústria alimentària perquè permeten millorar les característiques dels productes i alhora són més respectuoses amb el medi ambient. Per conservar els aliments, es poden utilitzar processos no tèrmics emprant l'alta pressió hidrostàtica, polsos elèctrics d'alta intensitat de camp o la irradiació, entre d'altres. Aquests tres sistemes, que es tracten als capítols segon, tercer i quart del llibre, es perfilen com els més interessants. Per a l'obtenció de components i extractes cada vegada més purs, al capítol cinquè es presenta l'extracció amb fluids supercrítics com una tècnmica amb la qual es poden separar components dels aliments i que presenta un gran potencial per a la indústria alimentària. El sisè capítol tracta de la tecnologia de membranes, que ja s'està aplicant en diverses indústries però que encara avui presenta un important component d'innovació. Parallelament, aquest llibre també vol constituir-se en un espai de reflexió per a la indústria alimentària catalana sobre les possibilitats que aquestes noves tecnologies ofereixen actualment i sobre quines seran les tendències futures de la tecnologia dels aliments, aspecte que s'aborda al darrer capítol del llibre.
Presentem un text de teoria de circuits pensat com a eina d'estudi per a estudiants universitaris de titulacions no elèctriques. El contingut comprèn des de circuits en corrent continu fins a sistemes trifàsics en règim permanent. En tractar els sistemes trifàsics es fa un èmfasi especial en els sistemes equilibrats amb consums simètrics atès que aquesta és la situació més freqüent.
Este grupo de artículos sobre la prefiguración en arquitectura, que conforma el volumen 5 de esta serie KHORA (Arquitectura, Ciencias Sociales y Ciencias Naturales), es incomprensible sin el conocimiento de los volúmenes anteriores del khora y sin la consulta del libro Arquitectura: Texto y Contexto, que contiene los apuntes de las lecciones del curso de doctorado que ha producido los textos prefigurativos aquí presentes.
Aquest llibre ha estat escrit amb el propòsit de fer més fàcil als estudiants d'enginyeries tècniques l'adquisició dels coneixements bàsics referents a funcions de diverses variables. S'ha tingut en compte especialment els aspectes intuïtius a l'hora d'introduir els conceptes, ja sigui donant-ne idees aclaridores o bé exemples o representacions gràfiques adients.