Els continguts d'aquest llibre estan seqüenciats en 11 unitats didàctiques mes 1 unitat final de recopilació i d'interrelació dels temes més importants treballats al llarg del curs. Els objectius que pretenem assolir amb el treball d'aquest llibre es centren en l'adquisició de les competències bàsiques pròpies de la matèria així com en les competències de tipus transversal (competència comunicativa lingüística i audiovisual, competència artística i cultural, competència digital i tractament de la informació, competència matemàtica,competència d'aprendre a aprendre, competència d'autonomia i iniciativa personal, competència en el coneixement i la interacció amb el món físic i competència ciutadana).
Las máquinas eléctricas tienen gran importancia en la mayor parte de las titulaciones de ingeniería, siendo profundamente desarrolladas en la Ingeniería Industrial. Aun cuando existen numerosos tipos de máquinas eléctricas, indudablemente las más utilizadas son los transformadores, las máquinas síncronas y las máquinas asíncronas, es decir, aquellas englobadas en el ámbito de la corriente alterna. Este libro va dirigido a introducir y afianzar los principios fundamentales de funcionamiento y utilización de estos tres tipos de máquinas. Previamente, en un bloque temático inicial, se estudian los conceptos básicos del electromagnetismo aplicados a dichas máquinas eléctricas, totalmente necesarios para el desarrollo y comprensión de las mismas. Específicamente adaptado a las necesidades del EEES.
Actualmente y sobre todo desde la implantación en España del Espacio Europeo de Educación Superior, son muchas las voces que reclaman un cambio en la metodología docente convencional. Desde este punto de vista, este libro supone una calculada apuesta por reducir el peso que la lección magistral del profesor tiene a favor de un mayor trabajo del alumno en la propia aula. Así pues, este texto pretende ser una herramienta que permita al alumno la realización de trabajos prácticos en aquellas asignaturas que abarcan la teoría de control de sistemas lineales, tanto continuos, como discretos. La incorporación del programa Matlab, a los acontecimientos de la teoría de control, hace más atractivo el estudio de esta disciplina de la ingeniería, sobre todo en su vertiente práctica y de autoaprendizaje. Matlab proporciona al alumno/lector una inmediata aplicación de los comandos e interfases de control de las que dispone, así como un conjunto de ejercicios resueltos al final de cada capítulo.
Esta nueva edición presenta un tratamiento riguroso y completo del análisis y diseño de sistemas de control. Los lectores encontrarán, en esta nueva edición del ya clásico libro de Ogata, un texto claro y comprensible escrito para estudiantes de ingeniería mecánica, eléctrica, aeroespacial o química, con numerosos ejemplos de todos estos campos. En esta quinta edición se ha ampliado la utilización de MATLAB para obtener la respuesta de sistemas de control a diferentes entradas. Otra novedad es la inclusión de nuevos problemas como ejemplos, que facilitan el aprendizaje y el seguimiento de los conceptos introducidos. Las mejoras de esta nueva edición son: Se ha ampliado la utilización de MATLAB para obtener la respuesta de sistemas de control a diferentes entradas. Se demuestra la utilidad del enfoque de optimización computacional con MATLBAB. A lo largo de todo el libro se han añadido nuevos problemas como ejemplos. Con el fin de proporcionar espacio a temas más importantes, se han suprimido ciertos materiales de ediciones previas que tienen una importancia secundaria. Los grafos de flujo de señal se han eliminado del libro. También se suprimió un capítulo sobre la transformada de Laplace y el desarrollo en fracciones simples con MATLAB en los apéndices A y B respectivamente. En el apéndice C se da un corto resumen sobre el análisis vectorial matricial. Si este libro se usa como texto para un curso semestral se puede cubrir la mayor parte del material omitiendo ciertas partes.
El objetivo de esta obra es proporcionar una serie de herramientas autocontenidas que permitan aprender distintos conceptos básicos relacionados con el control automático. El libro se centra en cómo representar cada uno de los conceptos y cómo formularlos siguiendo un aprendizaje basado en ejemplos. La principal novedad de este libro estriba en que el lector puede estudiar y afianzar conceptos interactuando con herramientas informáticas dirigidas, donde a través del simple uso del ratón se pueden visualizar las distintas representaciones asociadas al problema que se está estudiando. Estas herramientas interactivas se acompañan de unas fichas donde se explican los objetivos de aprendizaje, un resumen de la teoría asociada a dichos objetivos, las principales referencias bibliográficas, la descripción detallada de la herramienta y un listado de ejercicios orientados a que el alumno tenga que utilizar la herramienta interactiva en su resolución.
El enfoque con el que se ha elaborado esta obra hace que esté plenamente adaptada a los nuevos Grados y Másteres del EEES (Bolonia), en las asignaturas de Mecanizado de los Grados de Ingeniería. Ayuda a realizar un aprendizaje autónomo al contar con explicaciones de las soluciones propuestas a los ejercicios y problemas planteados. Muy orientado al alumno para que pueda superar más fácilmente las asignaturas relacionadas con el Mecanizado o con la parte correspondiente de aquellas que tienen un carácter más general o troncal, al estar diseñado bajo la filosofía del nuevo EEES y adaptarse plenamente a la nueva metodología de enseñanza universitaria de Grados y Másteres de Ingeniería en la que la mayor parte del trabajo la ha de realizar el estudiante de manera independiente. El libro es un recopilatorio de 29 ejercicios y problemas resueltos de Mecanizado en los que se aborda el estudio de la Geometría y la Cinemática de este tipo de procesos, el Cálculo de la fuerza, la potencia y las condiciones de corte y el análisis de otros aspectos tales como la vida de la herramienta, la economía del mecanizado y la planificación de procesos. Además, el libro incluye una serie de anexos con materiales complementarios que permiten la resolución de los ejercicios y problemas así como una mejor comprensión de los mismos. Concretamente, se incluyen: un listado con los principales símbolos y unidades empleados, un conjunto de figuras y un formulario asociado en el que se recogen las expresiones básicas que permiten la resolución de los ejercicios y problemas planteados, y una serie de tablas con algunas de las principales propiedades de los materiales de piezas y herramientas más habitualmente empleados en los procesos de mecanizado por arranque de viruta.
Els continguts d'aquest llibre estan seqüenciats en 11 unitats didàctiques mes 1 unitat final de recopilació i d'interrelació dels temes més importants treballats al llarg del curs. Els objectius que pretenem assolir amb el treball d'aquest llibre es centren en l'adquisició de les competències bàsiques pròpies de la matèria així com en les competències de tipus transversal (competència comunicativa lingüística i audiovisual, competència artística i cultural, competència digital i tractament de la informació, competència matemàtica,competència d'aprendre a aprendre, competència d'autonomia i iniciativa personal, competència en el coneixement i la interacció amb el món físic i competència ciutadana).
Las máquinas eléctricas tienen gran importancia en la mayor parte de las titulaciones de ingeniería, siendo profundamente desarrolladas en la Ingeniería Industrial. Aun cuando existen numerosos tipos de máquinas eléctricas, indudablemente las más utilizadas son los transformadores, las máquinas síncronas y las máquinas asíncronas, es decir, aquellas englobadas en el ámbito de la corriente alterna. Este libro va dirigido a introducir y afianzar los principios fundamentales de funcionamiento y utilización de estos tres tipos de máquinas. Previamente, en un bloque temático inicial, se estudian los conceptos básicos del electromagnetismo aplicados a dichas máquinas eléctricas, totalmente necesarios para el desarrollo y comprensión de las mismas. Específicamente adaptado a las necesidades del EEES.
Actualmente y sobre todo desde la implantación en España del Espacio Europeo de Educación Superior, son muchas las voces que reclaman un cambio en la metodología docente convencional. Desde este punto de vista, este libro supone una calculada apuesta por reducir el peso que la lección magistral del profesor tiene a favor de un mayor trabajo del alumno en la propia aula. Así pues, este texto pretende ser una herramienta que permita al alumno la realización de trabajos prácticos en aquellas asignaturas que abarcan la teoría de control de sistemas lineales, tanto continuos, como discretos. La incorporación del programa Matlab, a los acontecimientos de la teoría de control, hace más atractivo el estudio de esta disciplina de la ingeniería, sobre todo en su vertiente práctica y de autoaprendizaje. Matlab proporciona al alumno/lector una inmediata aplicación de los comandos e interfases de control de las que dispone, así como un conjunto de ejercicios resueltos al final de cada capítulo.
Esta nueva edición presenta un tratamiento riguroso y completo del análisis y diseño de sistemas de control. Los lectores encontrarán, en esta nueva edición del ya clásico libro de Ogata, un texto claro y comprensible escrito para estudiantes de ingeniería mecánica, eléctrica, aeroespacial o química, con numerosos ejemplos de todos estos campos. En esta quinta edición se ha ampliado la utilización de MATLAB para obtener la respuesta de sistemas de control a diferentes entradas. Otra novedad es la inclusión de nuevos problemas como ejemplos, que facilitan el aprendizaje y el seguimiento de los conceptos introducidos. Las mejoras de esta nueva edición son: Se ha ampliado la utilización de MATLAB para obtener la respuesta de sistemas de control a diferentes entradas. Se demuestra la utilidad del enfoque de optimización computacional con MATLBAB. A lo largo de todo el libro se han añadido nuevos problemas como ejemplos. Con el fin de proporcionar espacio a temas más importantes, se han suprimido ciertos materiales de ediciones previas que tienen una importancia secundaria. Los grafos de flujo de señal se han eliminado del libro. También se suprimió un capítulo sobre la transformada de Laplace y el desarrollo en fracciones simples con MATLAB en los apéndices A y B respectivamente. En el apéndice C se da un corto resumen sobre el análisis vectorial matricial. Si este libro se usa como texto para un curso semestral se puede cubrir la mayor parte del material omitiendo ciertas partes.
El objetivo de esta obra es proporcionar una serie de herramientas autocontenidas que permitan aprender distintos conceptos básicos relacionados con el control automático. El libro se centra en cómo representar cada uno de los conceptos y cómo formularlos siguiendo un aprendizaje basado en ejemplos. La principal novedad de este libro estriba en que el lector puede estudiar y afianzar conceptos interactuando con herramientas informáticas dirigidas, donde a través del simple uso del ratón se pueden visualizar las distintas representaciones asociadas al problema que se está estudiando. Estas herramientas interactivas se acompañan de unas fichas donde se explican los objetivos de aprendizaje, un resumen de la teoría asociada a dichos objetivos, las principales referencias bibliográficas, la descripción detallada de la herramienta y un listado de ejercicios orientados a que el alumno tenga que utilizar la herramienta interactiva en su resolución.
El enfoque con el que se ha elaborado esta obra hace que esté plenamente adaptada a los nuevos Grados y Másteres del EEES (Bolonia), en las asignaturas de Mecanizado de los Grados de Ingeniería. Ayuda a realizar un aprendizaje autónomo al contar con explicaciones de las soluciones propuestas a los ejercicios y problemas planteados. Muy orientado al alumno para que pueda superar más fácilmente las asignaturas relacionadas con el Mecanizado o con la parte correspondiente de aquellas que tienen un carácter más general o troncal, al estar diseñado bajo la filosofía del nuevo EEES y adaptarse plenamente a la nueva metodología de enseñanza universitaria de Grados y Másteres de Ingeniería en la que la mayor parte del trabajo la ha de realizar el estudiante de manera independiente. El libro es un recopilatorio de 29 ejercicios y problemas resueltos de Mecanizado en los que se aborda el estudio de la Geometría y la Cinemática de este tipo de procesos, el Cálculo de la fuerza, la potencia y las condiciones de corte y el análisis de otros aspectos tales como la vida de la herramienta, la economía del mecanizado y la planificación de procesos. Además, el libro incluye una serie de anexos con materiales complementarios que permiten la resolución de los ejercicios y problemas así como una mejor comprensión de los mismos. Concretamente, se incluyen: un listado con los principales símbolos y unidades empleados, un conjunto de figuras y un formulario asociado en el que se recogen las expresiones básicas que permiten la resolución de los ejercicios y problemas planteados, y una serie de tablas con algunas de las principales propiedades de los materiales de piezas y herramientas más habitualmente empleados en los procesos de mecanizado por arranque de viruta.