El principal núcleo de este manual son los espacios vectoriales y las aplicaciones lineales, que sirven para desarrollar otros conceptos y temas, tales como determinantes, sistemas de ecuaciones lineales, o diagonalización de matrices. Posteriormente, y disponiendo de todo lo anterior, se trata la geometría afín y euclídea. Contiene una amplia colección de problemas, pudiéndose usar como fuente bibliográfica en numerosas asignaturas de primer curso de licenciaturas de ciencias o ingenierías. Contiene igualmente un detallado plan docente en coordenadas ECTS.