El término acción tutorial no es nuevo. Ha estado presente en nuestro sistema educativo desde que se establecieron las tutorías con la Ley General de Educación de 1970. La acción tutorial forma parte de la orientación y, ésta última, de la educación. Por tanto, toda acción tutorial está integrada en la educación. Desde todos los ámbitos (educativo, cultural, social,
) se entiende que la finalidad primordial de la educación es el desarrollo integral de la persona y así se establece desde la orientación al asumir que la educación sobrepasa la mera instrucción. Es decir, la educación no va dirigida solamente a los contenidos meramente curriculares sino al conjunto de la persona concebida como un todo indivisible y que debe interactuar en todos los órdenes de la vida.