En Sem i la Rosie Peres viuen a Chicago amb els seus pares. La seva vida és aparentment normal excepte per un detall: tenen prohibit que ningú entri a casa. Un dia descobreixen que els seus pares són en realitat una mena d'agents especials anomenats "guardians del passat". Què significa tot això? En Sem i la Rosie decideixen descobrir-ho, però les seves investigacions els porten a un rocambolesc viatge en el futur on queden atrapats. Què podran fer en Sem i la Rosie per tornar al passat i salvar el món? La màquina del temps que els ha transportat s'ha espatllat...