El derecho del menor a ser escuchado antes de tomar una decisión que le afecta es uno de los contenidos esenciales que integran el interés superior del menor. Para conocer su voluntad, en los procesos de Familia, es esencial la práctica de la exploración judicial y los informes psicosociales. ¿Es obligatoria la exploración? ¿Cuál es su objeto y naturaleza? ¿Qué garantías procesales hay que mantener? ¿Cuál es la forma en la que debe realizarse? ¿Condiciona la toma de decisiones? ¿Y si estamos en apelación? ¿Y en casación? Para resolver sobre el sistema de custodia o el régimen de visitas y estancias, su opinión determinará, en algunos supuestos, la resolución que se dicte. ¿En qué casos? Este estudio proporciona el criterio de la doctrina y de la jurisprudencia sobre estas y otras muchas cuestiones relacionadas con un derecho tan fundamental.