Esta obra constituye una introducción a las técnicas geométricas básicas que se requieren en computación geométrica y se centra en los aspectos que puedan resultar de mayor interés para importantes áreas de aplicación, como son la informática gráfica, el diseño asistido por ordenador, la animación tridimensional, la robótica y otras. La orientación de la obra es absolutamente práctica y aplicada en todos sus aspectos de contenido, extensión y metodología de presentación de resultados y de resolución de problemas.