Las medidas cautelares penales son una particular forma de injerencia estatal en las libertades del imputado: un tipo de limitación de derechos tan recurrido como asistemático. La ausencia de un cuerpo normativo que las regule uniformemente, de una teoría general sobre las mismas y, hasta éste, de un estudio monográfico al respecto, han propiciado no pocos interrogantes: ¿Qué son las medidas cautelares penales? ¿Por qué existen? ¿En qué se diferencian de las medidas de seguridad y de las de protección personal aplicadas durante la pendencia del proceso? ¿Qué situaciones justifican adoptar medidas cautelares penales en nuestro ordenamiento? ¿Es posible imponerlas en todo tipo de procesos? ¿Cuáles son sus presupuestos materiales? ¿Cómo y en qué orden han de apreciarse?. A responder éstas y otras cuestiones (de cabal importancia tanto a nivel teórico, como práctico y político) se destina la presente obra, cuyo trabajo original recibió una mención particular en el Premio Internacional Norberto Bobbio a la mejor tesis doctoral, convocado por la Fondazione Rosselli (2007). Las medidas cautelares penales en la legislación, la dogmática y la jurisprudencia españolas. Fundamento de las medidas cautelares penales. Situaciones que justifican la existencia de medidas cautelares penales en nuestro ordenamiento y fines de éstas. Medidas cautelares penales e institutos afines. Presupuestos materiales de las medidas cautelares penales. La exigencia de proporcionalidad. Presupuestos formales de las medidas cautelares penales. Método de adopción de las medidas cautelares penales. Momentos de adopción de las medidas cautelares penales y vigencia de las ya acordadas. Una explicación basada en las características de la tutela cautelar penal.