La ética es la disciplina filosófica que estudia la dimensión moral de la existencia humana, es decir, todo cuanto en nuestra vida está relacionado con el bien y con el mal. Se trata de un campo de estudio desconcertantemente amplio y variado, que comprende todas las facultades del alma humana y también todos sus estratos. Cabe, sin embargo, identificar un fenómeno señero que constituye el punto de partida natural de la reflexión ética: el fenómeno de la obligación moral. El presente libro expone y discute detenidamente las más importantes teorías de la obligación contemporáneas, pero también insiste en que tales teorías necesitan el complemento de una teoría de la voluntad como facultad activa o potencia dinámica de la que brota la acción. En efecto, si la voluntad humana no poseyera un dinamismo propio, una tensión fundamental que la inclina a buscar incansablemente su propia plenitud, los imperativos morales le serían perfectamente indiferentes. ¿Qué es esa plenitud a la que la voluntad tiende por naturaleza? ¿En qué consiste la felicidad humana? Al plantear estas cuestiones, la ética filosófica ensancha su campo de visión inicial hasta convertirse en teoría de la vida buena para el hombre.