El presente libro responde a una de las preocupaciones que inspiraron la línea de investigación de su autor, el profesor Lorca Navarrete. Convencido de que hacía tiempo había quedado superado felizmente el complejo por lo novedoso de lo foráneo y extranjerizante, el autor se ocupó de la difusión de la cultura y la historia de su tierra andaluza. Desde la aparición en 1983 de su obra El proceso autonómico andaluz: Entre el sentimiento y la razón de un pueblo, y dentro de esta finalidad, se inserta el presente libro, Andalucía: Pensamiento jurídico y social, con un claro propósito pedagógico en una sencilla exposición de los sucesivos pasos históricos de la civilización andaluza.