Los Yoga sutra de Patáñjali, un conjunto de 196 observaciones breves, escritas hace cerca de dos mil años, sobre la mente, el sufrimiento y la liberación, constituyen uno de los documentos espirituales más importantes de todos los tiempos. De forma insuperablemente certera y directa, Patáñjali analiza cómo conocemos lo que conocemos y por qué sufrimos, para indicarnos a continuación, con la misma claridad, el camino de la liberación. La fidedigna traducción de Hartranft, así como sus oportunos comentarios, confieren nueva actualidad a este imprescindible texto milenario y lo ponen al alcance del lector occidental del siglo XXI.