Las imágenes que reúne el presente volumen muestran cómo ha abordado el arte los conocimientos del mundo, sea el real, el imaginado o el imaginario, a lo largo de la historia, desde el descubrimiento del Nuevo Mundo hasta finales del siglo XV. El primer capítulo está dedicado al globo terráqueo y a la esfera celeste, y trata la cartografía, las figuras del geógrafo y el astrólogo, las representaciones alegóricas de lugares como Jerusalén y Roma y los principales ríos. El segundo muestra los continentes y sus habitantes, y se detiene en los modos de vida de los pueblos lejanos (las tribus del Amazonas, los pigmeos, los caníbales...), así como en conceptos como el exotismo, el orientalismo o la egiptomanía. El capítulo final está dedicado a los animales exóticos y las criaturas fantásticas y mitológicas, con entradas sobre el viaje y los exploradores, el mito de la conquista, los peligros de la naturaleza y las colecciones de maravillas de la naturaleza y elementos exóticos.