San Roberto nació en Monteluciano, Toscana (Italia) en 154 y desde niño dio muestras de su inteligencia. Tuvo la oportunidad de obtener puestos altos, en cambio, renunció a ello y entró en los Padres Jesuítas. Atraía a multitudes en sus conferencias por sus cualidades de convencer al oyente. Al principio, sus sermones estaban compuestos por frases de autores famosos hasta que, cierto día, tuvo que ofrecer una predicación improvisada. Entonces recurrió a sencillas frases de La Biblia y cambió su modo de predicar. Después de haber enseñado en universidades, llegó a Roma donde fue rector del colegio mayor que los Padres Jesuítas. Publicó una serie de libros (Las Controversias) para defenderse de los protestantes. El Papa lo nombró obispo y cardenal y dijo: «Éste es el sacerdote más sabio de la actualidad». Antes de morir escribió en su testamento que sus pertenencias se repartieran entre los pobres.
