Esta ruta combina naturaleza e historia. La ruta tiene una de longitud de poco más de 5 km, y nos ofrece la posibilidad de llegar al lugar en el que los dos ríos que rodean la villa de Sepúlveda se encuentran: El Duratón y el Caslilla.
En esta ruta circular hay bastantes cosas por ver del patrimonio histórico artístico de Sepúlveda y se puede recorrer con bastante facilidad. Podemos encontrar el mirador de la Iglesia de la Virgen de la Peña, la calzada romana y el Puente de Picazos.
La ruta la iniciamos en la plaza Mayor de Sepúlveda, el tiempo estimado para realizarla es de 1 hora y 30 minutos. Es una bonita ruta que enlaza las riberas del Duratón y el Caslilla y nos muestra los restos de las antiguas murallas de Sepúlveda y alguna de las siete puertas que permitían el acceso a la ciudad.
